新一代RAV4的销量虽然没有让丰田失望，但客户抱怨没有七座型号可选。在本田推出新一代CR-V后，丰田紧接着在日本市场发布了拥有七个座椅的全新Vanguard。仅看外形和座舱我们已经可以发现Vanguard与RAV4的联系，新车以RAV4为基础加长了轴距，并增加了第三排的两张座椅，当然也乘机做出一些改进。
全新丰田Vanguard拥有两套动力系统，分别是2.4升直列四缸2AZ-FE配SuperCVTi七前速无级变速箱，3.5升V6 2GR-FE配五前速SuperECT变速箱。丰田在发布仪式上称新款Vanguard属于中级豪华SUV，拥有强劲的动力和灵活的操控。
全新丰田Vanguard起价270万日元(折合人民币约17.55万)，旗舰型配置售价350万日元(折合人民币约22.75万)。日产最近发布的英菲尼迪EX和日产RDX正缺少竞争对手，预计丰田会将这部Vanguard贴上雷克萨斯标徽进入紧凑型豪华SUV市场吧。(KevinLee编译)
